Без заголовка

Мне западный робототехник один рассказывал, что без контроллеров у роботов при любом сбое напрочь отрывает руку (на осях мощные моторчики, и силы там оказываются при больших скоростях немаленькие). Промышленность решает такие вопросы постановкой контроллеров на каждый моторчик -- и в контроллере прописываются ограничения. Но типовые контроллеры страшно тормозные и резко падает общая точность движений и производительность. Так они и страдают: и без контроллеров не могут, и с контроллерами плохо. Мой пойнт в этой истории про перекати-кубики и прочих кузнечиков ровно в этом: системная, программная и инженерия систем управления должны слиться -- и модели прочности должны присутствовать в run-time в том числе. А учитывая предыдущий абзац, и вычислительные мощности (кроме энерговооруженности) должны вырасти в разы и разы. Кстати, ещё года три назад автомобиль без водителя был набит электроникой по самую крышу. А сейчас объем этой электроники сильно поубавился. Это совместно и рост качества алгоритмов, и рост производительности железа. В любом случае, это всё настоящие задачи, это не PID-регулятор для "segway из Lego-конструктора".