Обсуждение

Толя, без классической теории устойчивости и сопромата эти штуки работают только за счет безумного запаса по энерговооруженности, который позволяет таскать запредельный же запас по прочности. В реальном размере и при массовой стоимости все эти летающие штуки будут иногда разваливаться с очень неприятными последствиями. Другое дело, что управляющая система может знать, где у конструкции ломкие места - если кто-то для нее это рассчитает или заложит алгоритм расчета. В общем-то я не за этим - помнится, у ты говорил что-то о детских языках программирования в виде блоксхем. Не подскажешь, где искать? А то у меня ребенок увлекся рисованием квадратиков со стрелочками.

Если тебя именно плашковые (tile) языки интересуют, то наиболее известный и попсовый из них -- http://scratch.mit.edu/ Но есть и более продвинутые -- http://www.alice.org, насколько я помню, там тоже плашки. К этим языкам есть ещё и всякие варианты расширений (форки основных версий, для продвинутых студентов). Если не цепляться именно за tile languages, то выбор много шире -- например, http://www.kogics.net/kojo

Мне западный робототехник один рассказывал, что без контроллеров у роботов при любом сбое напрочь отрывает руку (на осях мощные моторчики, и силы там оказываются при больших скоростях немаленькие). Промышленность решает такие вопросы постановкой контроллеров на каждый моторчик -- и в контроллере прописываются ограничения. Но типовые контроллеры страшно тормозные и резко падает общая точность движений и производительность. Так они и страдают: и без контроллеров не могут, и с контроллерами плохо. Мой пойнт в этой истории про перекати-кубики и прочих кузнечиков ровно в этом: системная, программная и инженерия систем управления должны слиться -- и модели прочности должны присутствовать в run-time в том числе. А учитывая предыдущий абзац, и вычислительные мощности (кроме энерговооруженности) должны вырасти в разы и разы. Кстати, ещё года три назад автомобиль без водителя был набит электроникой по самую крышу. А сейчас объем этой электроники сильно поубавился. Это совместно и рост качества алгоритмов, и рост производительности железа. В любом случае, это всё настоящие задачи, это не PID-регулятор для "segway из Lego-конструктора".

А в леговском роботе язык программирования тоже в виде блоксхем.

спасибо !