Такое впечатление, что на самом "кирпиче" (там ARM, насколько я помню) умеют работать только три-четыре системы во всём мире. Остальные честно работают через этот "интересный канал" и обходят 1001 граблю на этом пути (например, в Windows блютус работает со временем так же неопределённо, как и любые другие задачи -- помним, как на это ругаются обычно музыканты с их чувствительными к миллисекундам программами).
Из Питона штатно всё то же самое, хотя есть шанс откомпилироваться через "близкий к Си язык" и засунуться таки в кирпич -- но представь, какой там turnaround time у одной попытки!
Лучше всего дело налажено у RobotC, но там одна проблема -- это (почти) честный C. Как понимаешь, самая детская среда для обучения...
Ну, мне давно объяснили, что затолкать что-то в ЛЕГОвский "кирпич" дело нетривиальное.
Переписать CPython на ЛЕГОси очень трудоемко, если ты это имеешь в виду. Хотя в "Нокия" в свое время портировали подмножество на S60.
Я и говорю, что turnaround ужасный, ибо не кросс-компиляторов по факту нету, и IDE не слишком развиты у них. RobotC тоже кросс-копилятор, но с очень хорошим IDE.
Ну, например, такия задачи:
1. забраться в самый темный угол, и там сидеть тихо.
ночью поехать хаотично шариться по квартире.
2. ползать по квартире и составлять карту освещенности, если датчик осещенности поднят вверх, или сканировать пол, если датчик опущен вниз.
3. работать метрономом - ритмично ездить туда-сюда с заданной частотой.
(буквы А и В кириллические! и их менять нельзя, они на "кирпиче" написаны -- А, В, С):
---
вот так он и начинается — кровавый энтерпрайз ! :DDD
для задач - подкину еще собрать разбросанные черные банки (одну банку в случайном месте) внутри черного круга, "закрасить" огороженную площадку (т.е. обойти весь лабиринт), и еще - сделать ему пару и управлять ими обоими, чтобы они могли кооперироваться для выполнения задач