Без заголовка

Ну, например, такия задачи: 1. забраться в самый темный угол, и там сидеть тихо. ночью поехать хаотично шариться по квартире. 2. ползать по квартире и составлять карту освещенности, если датчик осещенности поднят вверх, или сканировать пол, если датчик опущен вниз. 3. работать метрономом - ритмично ездить туда-сюда с заданной частотой.