Без заголовка
Такое впечатление, что на самом "кирпиче" (там ARM, насколько я помню) умеют работать только три-четыре системы во всём мире. Остальные честно работают через этот "интересный канал" и обходят 1001 граблю на этом пути (например, в Windows блютус работает со временем так же неопределённо, как и любые другие задачи -- помним, как на это ругаются обычно музыканты с их чувствительными к миллисекундам программами).
Из Питона штатно всё то же самое, хотя есть шанс откомпилироваться через "близкий к Си язык" и засунуться таки в кирпич -- но представь, какой там turnaround time у одной попытки!
Лучше всего дело налажено у RobotC, но там одна проблема -- это (почти) честный C. Как понимаешь, самая детская среда для обучения...