Без заголовка

Что значит "затянутое видео"? Это же не кино снималось, а просто записывался живой разговор. Участникам он не казался затянутым, это зрителям казалось :-) После этой демонстрации робота была ещё пара итераций. С датчиками пока там всё плохо, актуально частота дискретизации там получилась 1Гц, на такой скорости никаких алгоритмов управления не напишешь, но можно насочинять много других задач, чем и заняты пока. Колёса, конечно, меняем: отлаживаем алгоритм для одного диаметра, потом требуем работы на другом диаметре :-) Конструктив придумали в Пущино, сами. Мне эта конструкция нравится (я и сам приложился, указав на то, что вместо третьего колеса проще сделать платсмассовый штырёк). С 6 лет вы вполне можете начинать ПиктоМир и обучение слепому десятипальцевому (только в 6 лет рука маленькая, попробуйте подобрать клавиатурку с уменьшенными клавишами, иногда такие бывают). После обучения письму можно аккуратно давать КуМир. Все необходимые ссылки у меня в блоге есть, поищите.