Без заголовка

Эх, в этом роботе моторам указывается их мощность (от -100 до +100, потому как крутиться могут в разные стороны). И есть датчик числа оборотов. И датчик времени -- таймер. И никаких шаговых двигателей и связанной с этим точности позиционирования -- это-то как раз важно, у меня весь постинг про это: ничего "цифрового" и "шагового", и поэтому "точного". Курс как раз для того, чтобы с этим разбираться: подавать управляющее воздействие на эффекторы, и понимать что произошло после этого только через датчики, ибо эффекторы каждый раз срабатывают неточно. Это и есть робот LEGO Mindstorm NXT 2.0, который можно купить почти в любом магазине игрушек, в отличие от роботов с шаговыми двигателями, которые непонятно сколько стоят, и непонятно где достать, и для которых нужно совсем другой курс делать и совсем другие задачи придумывать...