Без заголовка

Если следовать логике увеличения с "алфавитом" (a,b,c,...) количества, качества и глубины обратной связи, то после отработки взаимодействия с датчиками нужно переходить работе с агентами, т.е. к обработке ошибок в обратной связи. Туда же продвинутое распознавание образов (линия, пунктир и тд)