Без заголовка
Я бы вообще вместо кирпича использовал андроид-смартфон, и переходник на порты датчиков-эффекторов лего. Но где ж этот переходник возьмёшь... Ну, и со штатными леговскими креплениями сразу проблемы.
Я сейчас подробней напишу, а то выяснилось, что меня массово не понимают.