Без заголовка
Я вот пытаюсь понять, что сделано и кем. Концов, увы, не найти. Людей много, кодов мало :-)
Питон с роботом, как минимум, работает (например, http://code.google.com/p/nxt-python/).
Увы, в этой сфере всё больше "наколенные" разработки, мало хорошо оттестированных, отдокументированных и запакетированных промышленных разработок...