Без заголовка

Нет, нельзя. Если не отвечать на вопросы, то читать лекции я мог бы дома, а в аудитории достаточно было бы видеоплейера и проекционного экрана. Люди специально приходят, чтобы иметь возможность задавать вопросы тогда, когда они им нужны, а по остаточному принципу "в конце лекции, уж сколько успеете".