Без заголовка

Я вас полностью не понимаю. У вас про датчики какая-то фантазия. Там обычно в датчиках какие-то атомы смещаются (придуманные, кстати, понятия) и фотоны детектируются, а все эти ваши "шестерня крутится" -- такая же сложная мыслительная и вычисляемая конструкция, как и "ось сломалась". Я просто к тому, что проектируются и датчики тоже, и их обвязка аналитикой, и синтез чего-то интересного из этой аналитики, и другие слои анализа, и вывод чего нужно человеку: в этом-то и фишка, что это всё проектировать нужно сознательно, и это довольно сложное проектирование, а потом всё одно нужно реализовывать, тестировать и калибровать, потом использовать, и год за годом потихоньку можно автоматизировать разные мелкие кусочки этого сложного процесса. Чудес не бывает, системы многоуровневы, жизненные циклы подсистем в составе системы могут быть разными, обеспечивающая система тоже система, датчики такие же системы, и для их производства тоже нужны датчики (другие), человек железяке дан тоже в датчиках (а хоть и таких сложных, как тачскрин, например, или видеокамера), и это вам нужно учитывать -- иначе непонятно, о чем вы говорите, откуда у вас там самописцы (давно, кстати, не видел самописцев -- сейчас временные ряды обычно в память пишут, а потом на экран выводят в удобном масштабе -- если вообще нужно их выводить, а то используют просто безо всякого вывода на какое-то подобие самописца). Я абсолютно не понимаю ни ваших проблем, ни ваших фантазий. У меня другие ситуации, абсолютно конкретные. Перечитайте мой постинг, поставьте себя на моё место, и попробуйте еще раз перечитать свои же вопросы -- чем они мне помочь могут? Или вам чем помочь могут мои ответы, если я даже не пойму, что вас беспокоит -- непохоже, чтобы у вас были какие-то проблемы с датчиками. Я вот остановку робота по показаниям датчиков (в данном случае -- таймера, задача была померять минимум освещенности при переезде роботом черной линии, для этого робота запускали на одну секунду, за которую он проезжал 28 сантиметров) последний раз сегодня программировал, и даже руками дитятки. А вы когда датчики программировали и прочие железяки? Давайте обсудим из вашего опыта, что тут можно было бы автоматизировать из того, что я не смог придумать -- и какие проверки можно было бы сделать, чтобы проверить правильность нахождения этого минимума освещенности (кстати, шевеление датчика освещенности на разную высоту и угол -- действия в физическом мире, а не программном мире -- тоже входило в работу). А то что-то начали уже в этом треде обсуждать сферические конские системы в вакууме, нехорошо это.