Без заголовка
Путаница и в английском: в Lingvo, например, для gyroscope нет ни намека на angular rate sensor ни в части толковых словарей, ни в части переводов на русский. Зато есть разъяснение, что суффикс -scope греческий, и означает "наблюдатель" (как и русский "-скоп" во всяких микроскопах, телескопах, спектроскопах и т.д.). Gyro -- это французское середины 19 века от греческого guros, "кольцо".