Без заголовка

Подозреваю, что я один из немногих, которым это надо. Но не внутри, а чтобы можно было вывести сигнал. Но я делаю кренования и измеряю качку, и для меня dead reckoning тоже интересно. Выбросить гировертикаль - моя давняя мечта. Зачем это другим, для меня загадка.