Без заголовка
я как раз имел в виду, что неформализованные квадратики и стрелочки были бы очень хорошей иллюстрацией к тексту, помогающей достигнуть цели (чтобы читатели лучше поняли и запомнили).
диаграммы с формальной нотацией, безусловно, полезны в работе. для обучения же более полезны "художественные иллюстрации".