Без заголовка

Интересная лекция, особенно пример с моделеориентированной инженерией требований к электростанции. Пытаюсь такой подход применить на практике, пока на очень небольшом проекте и без соблюдения стандартов (хотел почитать 15288, но в свободном доступе не отсыкал, а пару сотен баксов пока как-то жалко, может быть зря конечно). И столкнулся с большой проблемой. Недостаток знания о моделировании. Как строить модели требований? Какой софт при этом использовать? Какую литературу можно по этому поводу поизучать?