Без заголовка

Не вижу, где у тебя про способ сканирования. Да, с распознаванием - та же история: у тебя изначально есть проекция на заданную плоскость, хотя если бы ты знал, где находится интересующий объект - мог бы сделать снимок только его, с двух точек, и затратить на это меньше пикселей.