Без заголовка

Я, вроде, это специально оговорил в тексте, да? Я думаю, что это архитектурное решение: менять нужно весь тракт (включая датчики и способ сканирования, заканчивая визуализацией). Контраргумент про автоматическое распознавание трехмерных сцен по отсканированному (т.е. просмотр не глазами) тут более сильный. Но и тут возможны разные стратегии поиска...