Без заголовка
я использую dokuwiki. есть ссылки на части (не на все), но можно добавить, несложно.
еще пачка плагинов, позволяющих вставлять генерируемые из текста картинки (версионность схем).
Плагин к svn для версионности вики в целом+встроенные средства контроля версий каждой страницы.