Без заголовка
На самом деле нет -- именно особых каких-то проблем в циклах нет
(есть потенциальная проблема в решении -- когда их разворачивать, когда нет, которая обычно заканчивается волюбнтаристким решением: "как только счетчик превысит 2".)
Есть целый набор оптимизаций (так называемыве глобальные), которые ни хотспот, ни компилятор сделать не могут.