Без заголовка
Нет, это не "быстрая разработка", это методология eXtreme programming. На эту тему довольно много книг вышло, и там обсуждаются особые типы контрактов для данной методологии. Покупается рабочее время в обмен на право иметь доступ к информации о ходе разработки и право рулить изменениями по ходу дела.