Без заголовка

Так а разве нельзя этот же самый график "переложить" на работу с требованиями (условно, из RUP)? Стоимость переделок из-за незафиксированных требований, стоимость выявления требований (фиксация, согласование, моделирование, проектирование), итоговое время разработки. И чем более пологая кривая стоимости переделок из-за ошибок, тем детальнее нужно фиксировать требования, а чем она круче, тем менее детаельнее: запуск ракеты vs перекраска кнопочки на сайте