Без заголовка

Интуитивные (без "языкового описания") вещи агент сейчас легко выучивает при помощи обучения с подкреплением. Это наглядно показано в ряде исследований. Сам агент при этом наиболее трудную начальную часть пути прекрасно проходит "на физическом движке" в симуляции.