23 декабря 2022 · КомментарийБез заголовкаАнатолий Левенчук · Оригинал в ЖЖ ↗ · Ссылка на записьНо фишка в том, что парадокс более-менее решили (хотя там есть ещё переход к планированию длинных цепочек действий, но и это вроде как взято уже. А само движение — это underactuated robotics, там уже всё понятно).