Без заголовка

Проблема не в автоколебаниях, а наоборот — в постоянных сменах направления (цели). Это в теории управления ТАУ/ТАР только гомеостазы рассматриваются, а в жизни бывает и всё наоборот — включая обратную геометрию крыла, чтобы манёвренность поднять, уменьшить стабильность.