Без заголовка

Управление часто теряет устойчивость если пытаться выкрутить на максимум рывки и ускорения. В основном всегда идет речь об оптимуме неком позволяющем избежать появление автоколебаний в системе. У систем "сделанных из людей" автоколебания это совсем плохо, могу только повторить свою мысль -- для таких "эволюционных систем" достаточно "интегрального управления" из всех видов.