тут как интересный пример Священная Римская Империя Германской Нации (то есть СРИГН). Которая когда образовалась была очень и очень лоскутной и кого там только не было: чудовищная смесь из вольных городов, графов, рыцарей, баронов, владений церкви, курфюршеств и императорских земель. и даже были земли состоящие в коллективном владении разных родов. Вообщем цветущее многообразие. И там еще внутри разные механизмы балансировки на императорском сейме (разные палаты для разных уровней и даже один голос мог делиться между разными владениями). и плюс капитуляции Императора (как обязательства перед выборщиками).
При этом что характерно пока это великолепие сохранялось сама Империя не была инициатором крупных войн, а подавляющее большинство агрессии уходило на склоки внутри (мирные и не очень). Вот даже если взять условно нулевую мировую войну (Война за испанское наследство) Император против Франции, а курфюршество Баварии воюет на Французской стороне. Зато потом как наступила централизация — началось. Сначала второй Рейх с Австро-Венгрией и Первая Мировая война, потом Третий Рейх (уже включивший в себя Австрию) и Вторая Мировая война.
С другой стороны Наполеон в начале 19 века все это великолепие разбивал наголову, но так и не смог до конца добить. Вывод двойственный: такие системы при децентрализации очень живучие, хотя и сильно уязвимые для внешних атак. Зато при централизации начинаются конфликты уже с внешним окружением.