Без заголовка

Если речь идет о "программировании реального времени" то "это другое", причем совсем другое. В данном случае барьер абстракции это операционная система реального времени на голом железе без виртуализации работающая. А доказывать неэквивалентность классическому "Оптимальному управлению" вот этого "быстро и не промахиваясь" будет трудновато.