Без заголовка

Нет, пара "принципал — агент" это вообще не из этого предмета. Если уж честно переводить, то principal — это "главный", то есть речь идёт о "главном принципе". Но можно и "принципиальный" (несносимый, на базе принципа, не подлежащий пересмотру).