Без заголовка
ИМХО - эти подходы разрабатываются под свои use case и не переносимы из области в область даже если это ML задачи. Я смотрю на Gen пример Particle Filter и не думаю что он выиграл по сравнению с чистым python например отсюда.
А унифицированный подход к ML должен покрывать не только предиктор/коректор фильтры но и более традицонные непараметрические - типа Evolutionary Algorithms и image processing.
Например как будет выглядить преобразование Хофа (распознование линий/эллипсов/или пересечений) в Gen?