Без заголовка

https://en.wikipedia.org/wiki/Data_fusion Не надо отказываться от регистрации показателей, в сумме они как правило хорошо дополняют друг друга. Например вот такая "невозможная" система позиционирования http://wiki.ros.org/ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory%20Tutorial%20for%20Multi-Sensor%20Fusion%20Framework