Без заголовка
Основания предполагать самый простой вариант есть всегда, это ещё Оккам отмечал. Насколько простое там скриптование нам опять же неизвестно, может дальнейшие видео прояснят, например можно пнуть робота в какой-то момент и посмотреть как он отреагирует, сориентируется в пространстве и продолжит танец под музыку с нужного момента. Или взаимодействие в танце с каким-то (псевдо)случайным партнером, например человеком, ты ему ручкой машешь, а он тебе ножками па выделывает.