Без заголовка
Во-первых, хотелось бы понять, откуда у вас информация о пульте и сколько на нем вообще кнопочек.
Во-вторых (и это несвязанный с первым вопрос) - что вы имеете в виду под запрограммированные? На каком уровне хотя бы? В углах поворотов суставов?