Без заголовка

Возможно Вам будет небезынтересно ознакомиться с интерактивной книгой по одному из значимых инструментов систем обработки данных, фильтром Калмана, который предназначен для снятия шума как окружающего мира, так и неточных сенсоров. Книга примечательна тем, что написана в ipython, скрипты и визуализации иллюстрируют теоретические моменты, при этом автор следует от примеров к теории. https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python