Без заголовка

Там WiFi роутер в качестве лампочки, источника света. А чтобы картинку получить, надо или долго возить антенной по площади в несколько квадратных метров (и чтоб ничего не двигалось и не менялось в это время), или иметь массив антенн по всей поверхности пола (этот вариант не пробовали, только обсчитывали).