Без заголовка

Ну, если взять (для примера) кизомбу, то: -- конечно, есть какие-то элементы ведения ногами. Прямо взять вот и своей ногой двинуть партнёршу. Но это уже на очень продвинутых уровнях. -- но главным образом партнёршу учат вестись от корпуса и рамки (рук, находящихся в подрастяжке -- упругих, ограничивающих партнёршу как канаты на ринге), а не от ног. Это базовое умение: перенести вес с ноги на ногу ровно настолько, насколько этого хочет партнёр -- а он задаёт это отнюдь не ногами (хотя ногами тоже, но не они тут главные на чуть продвинутых стадиях. А что партнёр делает ногами на этих продвинутых стадиях? Стайлинг, то есть месит ногами что угодно, лишь бы оно не мешало движению корпуса). Тем самым подобный робот даже без ног может быть очень, очень полезен.