19 мая 2017 · Комментарий

Без заголовка

tingoose · Оригинал в ЖЖ ↗ · Ссылка на запись

ROS "поддерживается" только на том основании, что некоторые модули используют opencv или pcl, в которых некоторые популярные алгоритмы портированы на CUDA/OpenCL. Например модули так или иначе применяют opencv feature detection. Традиционные ROS пакеты, типа navigation/openslam с GPU не связаны никак.