Без заголовка
Нет, разговор про действия и символьное представление -- это про разное. Вон, кошка или мышка символами не орудуют, а действуют очень даже лихо. И отнюдь не в дискретных представлениях. С другой стороны, квантовая механика говорит, что где-то там в маленьких масштабах всё дискретно, нарезано на ступеньки-"кванты". Все эти рассуждения условны.
Что актуаторы становятся энергоэффективными, так прогресс не стоит на месте. Те же вентильные (бесщёточные) электродвигатели очень и очень неплохи в части КПД. А шагающие роботы на батарейках могут ходить очень даже далеко -- https://nplus1.ru/news/2015/11/09/i-would-walk-500-miles (и нужно учесть, что батарейки тоже непрерывно улучшаются).
Я по прежнему не понимаю, в чём ваши опасения.