Без заголовка
Интересно сообщение об операционной системе ROS https://habrahabr.ru/company/intel/blog/300884/
Если я правильно понял, как раз строится сеть объектов, соединенных каналами, плюс системный канал, как индикатор "данный кусок пространства сейчас занят!".