Без заголовка

С маятником очень ненаглядно. Много мелких малозаметных движений, непонятно что происходит. А тут всё зримо и наглядно. Моторчик там есть, следовательно задачу балансирования вполне можно давать, в том числе и с обратным маятником. Насадки к моторчику могут быть очень простыми и очень разными.