29 октября 2015 · Комментарий

Без заголовка

Имя не сохранено · Оригинал в ЖЖ ↗ · Ссылка на запись

Наверное проще на традиционный инверсный маятник навесить сверху задачу удержания в заданной точке, или перемещения по заданной траектории с минимальными отклонениями. Там и динамика появиться и всё что нужно + масса вариантов такого инверсного маятника.