Без заголовка

Почти подряд в френдленте этот ваш пост и https://youtu.be/EzgJWwAx8Mo видео про робота-мотоциклиста. С нейронной сеткой постепенно сам переучится при изменении условий. С решением физической модели - выйти за рамки модели робот самостоятельно не может, требуется перепрограммирование. Плюсы модели - сходу готова к работе, быстро и точно считается, можно предугадать ход событий. Зато нейронная адаптируется. Совместить подходы бы - это раз, и как-то заставить нейронную сеть расширять вычислительную модель - два. Первое наверняка уже где-то используется. А второе вообще технически возможно? // я не компетентен, но интересуюсь; если сказал слвсем глупость - простите