ailev.ru

24 октября 2015 · Комментарий

Без заголовка

Шмитхубер заметил на конференции в прошлом году, что не столько про "умный искусственный интеллект" нужно печься, сколько про повторение моторного интеллекта обезьянки-капуцина. И тут нужно заметить, что в квадрокоптере всего четыре моторчика, а в роботах их поболее будет. И учить такую нейронную сетку двигаться -- это тоже задача (хотя каждый месяц становится более и более понятно, как её решать. Например, можно учить такую сетку не в роботе, а в виртуальной реальности -- на физическом симуляторе робота). Опять же, там есть проблемы: например, если сильно крутнуть моторчик, то конечность робота улетает (и никакая прочность металла от этого не спасает, чистая физика). Для того, чтобы конечности не улетали, на каждый моторчик ставят контроллеры-ограничители -- и тут же падает точность управления, ибо дешёвые контроллеры медленны. Недешёвые контроллеры быстры, но стоимость решения сразу растёт нелинейно с ростом скорости работы. И так одно за другое цепляется: робот, увы, это не только нейронная сетка.

К записи · К обсуждению