Комментарий
ИМХО если разработки осуществляет монополист в этой сфере (какой -то вид вооружения делает только одна фирма) и она государственная или акции находятся у государства, то цены и сроки завышаются, а если частные компании разрабатывают какой-либо вид оружия, чтобы выйти на рынок и возможность заключить контракт и цены снижаются и качество растёт. Например вот эта компания
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BD%D0%B0%D0%B9%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%9B%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B5%D0%B2%D0%B0