Без заголовка

Дык "производительность одного производителя на длинных задачах выше" -- это и есть "эффективность загрузки", которая является ложным критерием оптимизации. Что хорошо станку, то плохо цеху (с точки зрения логистики. Про связь инженерного качества и организации работ это нужно обсуждать отдельно и это сильно зависит от задачи, участников проекта, опыта в выполнении подобного сорта проектов, наличия других проектов, принятой технологии инженерной работы и т.д.). В принципе, размер batch не минимизируется, а оптимизируется (там U-образная функция зависимости полезности от размеров batch). Но подчёркивается, что оптимум обычно находится контринтуитивно: он мельче того, что ожидают найти люди. А оверхед оказывается меньше (и с ним понятно как бороться и как его минимизировать), чем эффекты от малого размера порции. Эффекты же не все чисто логистические. Например, быстрая обратная связь от следующих по цепочке людей (тестеров, например, или ревьюеров, или даже пользователей) это один из таких эффектов.