3 февраля 2015 · Комментарий

Без заголовка

Имя не сохранено · Оригинал в ЖЖ ↗ · Ссылка на запись

>> начиная с PID-контроллера для тележки с тяжёлым грузом Нам в институте почему-то про PID говорили только на старших курсах, когда промышленные контроллеры изучали. А до этого, только передаточные функции, комплексная плоскость, графические и матричные методы расчёта компенсаторов, и прочий советский трэш. Так и не научили простым практическим методам PID-тюнинга. Пришёл на производство - а там кроме PID вообще никакого авторегулирования, как панацею используют.