Без заголовка

Опционально. В рамках очень ограниченного учебного времени прихват любого большого инструмента автоматически означает уменьшение времени на освоение чего-то другого не менее важного -- в том числе время расходуется не на освоение "вечных идей", а на борьбу с конкретным инструментом, что с образовательной точки зрения непродуктивно. Robot Operation System я поминаю в пункте 2, и специально оговариваю, что это в варианте для магистров. И то: нужно потратить много времени, чтобы извлечь оттуда фундаментальные идеи и заставить студентов понять эти идеи, а не просто отъюзать готовые решения, не понимая их сути и лежащих под ними идей.