Без заголовка
Прочитай внимательно хотя бы описание технологии в википедии - http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car#Technology
Гугль достиг успеха, поменяв задачу: они НЕ обеспечивают движение автомобиля в произвольной среде. Они строят траекторию по дорогам, известным с очень высокой точностью, и объезжают все, что появляется на дороге лишнего.