Без заголовка

Наверное раз в оригинальном английском амодально сказано, то и на русский лучше амодально перевести. Похоже это уже термин (судя по словарям). Техника конечно очень простая, единственно во всех методиках с накоплением и усреднением есть проблема с мультимодальными распределениями. (вполне возможно что общее и не находится (или ниже "уровня шума") поскольку принципиально реализуется в виде нескольких вариантов (по одному "за раз")).