Без заголовка

Моя точка зрения была другой: полно устаревших телефонов. Берём телефон (вместе с датчиками, экранами, корпусом, антеннами и т.д.) и работаем прямо на нём. Аргументы "там будут чудовищные задержки, баланса типа сегвеевского" и "туда дополнительных датчиков и актуаторов не подключить" убираются перепрошивкой на какой-нибудь realtime OS и добавкой трехдолларового коммуникационного шильда/дока. То есть проблема "задержек" программная, не нужно писать робототехнические программы поверх Android OS. То есть в махоньком и лёгоньком телефонном корпусе берём сразу и процессор, и сопроцессоры, и память и кучу датчиков (в том числе обычно и две видеокамеры) и много-много всего остального, экран тут не самое маленькое приобретение. И всё это сейчас в количестве выкидывается на помойки, ибо телефоны стареют стремительно.